Аспирантский семинар: "Адаптивное координатное управление нелинейным неопределенным объектом"

Докладчик: Александр Семион, аспирант четвертого года обучения, Департамент прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ. 
Место:  Факультет компьютерных наук, Кочновский проезд, д. 3, ауд. 205 
Время: 29 апреля, 18:10 – 19:30 

Доклад состоится в рамках научно-исследовательского семинара аспирантской школы по компьютерным наукам. 

В данной работе рассматриваются задачи фильтрации, идентификации и управления нелинейной динамической системой, позволяющей описать её системой нелинейных дифференциальных уравнений с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Система функционирует в условиях параметрических шумов. Будет продемонстрирован алгоритм синтеза адаптивного фильтра Калмана, а также синтез нелинейного управления. Проверка работоспособности полученной системы будет произведена путем численного моделирования.